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自動駕駛應用

感知系統

汽車毫米波雷達是自動駕駛輔助系統(ADAS)的關鍵核心部件之一,工作頻段為21.65GHz-26.65GHz和76GHz-81GHz。比較常見的汽車毫米波雷達工作頻率在24GHz、77GHz、79GHz這三個頻率附近。 汽車毫米波雷達具有遠距離探測、全天候工作、車速測量、溫度穩定性強等能力;不受天氣和光線條件影響,在雨雪、煙霧等惡劣環境下優勢顯著。

 

汽車感知傳感器比較 攝像頭 激光雷達 毫米波雷達
遠距離探測能力 一般 一般
夜間/強光工作能力
煙霧環境工作能力
雨雪環境工作能力 一般 一般
車速測量能力 一般
目標識別能力 一般
交通標志識別能力
成本

 

三種傳感器在自動駕駛系統中有各自的應用特性和優勢,相互配合工作,并進行系統融合。比如,對障礙物的識別,攝像頭可以通過深度學習把障礙物進行細致分類,毫米波雷達則完成障礙物運動速度、距離、角度等的檢測和識別;攝像頭和激光雷達都可用于進行車道線檢測;對于車牌識別以及道路兩邊限速牌、紅綠燈的識別,主要還是通過攝像頭來完成。

 

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